国道151号を走破!おっさんひとり豊橋→飯田の車旅<訪れた場所>・ヤマサのちくわ本店・長篠設楽原の戦い跡・湯谷温泉・東栄蔦の淵・新野峠(愛知県と長野県の県境)・阿南町カジカの湯・天竜峡PA そらさんぽ・天竜峡 ・飯田駅