国道311号は、三重県尾鷲市を起点とし、三重県熊野市・奈良県吉野郡十津川村・和歌山県新宮市などを経由し、和歌山県西牟婁郡上富田町へ至る一般国道です。
尾鷲市から熊野市までの区間は、紀伊半島の沿岸部にある集落を結ぶ区間で、熊野市から終点の上富田町までは紀伊半島を横断する路線となっています。ほぼ全線が熊野古道と併走するようなルート取りであり、尾鷲から新宮市の旧本宮町までは伊勢路、その先終点まで小辺路に沿うように走行します。そのため、沿線には熊野古道関連の世界遺産が多く存在しています。
今回は、国道42号重複開始地点からスタートし、重複終了後は内陸へと入っていきます。御浜町や旧紀和町、十津川村、新宮市（旧熊野川町）を経由し、田辺市の旧本宮町へと入ります。一部幅の狭い区間が残るものの、概ね二車線が担保されており、風景を楽しみながら走ることができます。

撮影日時：2023年4月下旬
動画中の市町村及び旧市町村の面積・人口は、令和2年国勢調査のデータを引用しています。

00:00:00 国道311号　概略
00:00:40 国道42号交点・重複区間開始
00:07:36 国道42号交点・重複区間終了
00:13:57 市町境　三重県熊野市→三重県南牟婁郡美浜町
00:25:35 風伝トンネル（市町境　三重県南牟婁郡美浜町→三重県熊野市）
00:33:47 道の駅　熊野・板屋九郎兵衛の里
00:37:00 県境　三重県熊野市→和歌山県新宮市
00:41:16 県境　和歌山県新宮市→奈良県吉野郡十津川村
00:43:11 国道169号交点・重複区間開始
00:45:32 葛山トンネル（県境　奈良県吉野郡十津川村→和歌山県新宮市）
00:50:43 国道169号交点・重複区間終了／国道168号交点・重複区間開始
00:57:44 二ツ石トンネル（市境　和歌山県新宮市→和歌山県田辺市）
01:02:45 国道168号交点・重複区間終了

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