Salut,
J'ai ce robot depuis peu,
Il a tondu 2 fois, une en ma présence et une à distance (c'est une résidence secondaire).
J'ai pris ce robot car le terrain à tondre est plutôt grand , 1450m² et surtout mon ancien robot, A1 de chez Dreame avec ses simples roues avant de caddie de supermarché, se bloquait très souvent dans les imperfections du terrain (grosse touffe d'herbe, petits trous, taupinière, ...).
Avec le X4, c'est jusqu'à présent un jeu d'enfant ! Surtout qu'avec le Dreame A1 je devais me contenter des zones les plus favorables, j'avais exclu toutes les bordures et également une zone un peu plus "sauvage".
Le X4 passe partout, 4 fois plus vite, il tond sur une largeur deux fois plus grande (42cm au lieu de 20 cm)
Je trouve qu'il est très précis sur son positionnement, il passe exactement là où j'ai cartographié. J'ai laissé environ 15 cm du bord de la cloture, ça ne sert à rien de vouloir raser la cloture car il faudra malgré tout passer le coupe bordure, que ça fasse 3 cm ou 15 cm, c'est le même travail manuel au final.
En effet c'est un très gros robot, imposant qui est adapté à des grands terrains dégagés, peu arboré. Cependant chez moi j'ai des arbres du voisin de plus de 10m de haut collés à la cloture et de l'autre côté ma maison qui est assez haute ... Et ça marche nickel, pareil pour les zones d'exclusion. Le lidar du A1 était performant, rien à dire, mais le système satellite  NRTK du X4 fait aussi bien le boulot dans ma configuration. Le robot passe malgré tout sous des arbres sans problème. Je précise qu'il n'est jamais totalement masqué et qu'il doit y avoir toujours 2 ou 3 satellites qui sont captés ... Les obstacles ne sont pas trop proches ...  laissant toujours la possibilité de capter des satellites qui ne sont pas à la verticale. Si les obstacles ne donnent pas accès à une partie du ciel, optez pour un robot avec lidar.
Chez moi, la base est un peu éloignée de la maison,  le Wifi est très faible mais il capte parfaitement la 4G.
N'ayant pas encore reçu le garage offert, j'ai installé l'abri "noname" acheté pour mon A1, un caisson style osier tressé, j'ai rajouté une bache pour le rendre étanche et j'ai posé 2 dalles de terrasse gravillonnées (épaisseur 3 à 4 cm) par dessus pour maintenir la bache et l'abri en cas de vent. Même comme ça, il parvient parfaitement à retrouver sa base et donc se recharger. Aucun problème pour lancer la tonte à distance.
Les roues directionnelles sont un vrai plus, ses manoeuvres sont fluides,  il se sort de tous les pièges liés au terrain ....
Quand on le regarde travailler c'est fluide, bien plus que les robot 4x4 avec des roues omnidirectionnelles style Luba 3 ou Dreame A3 qui abiment la pelouse lors de mouvement répétés au même endroit.
L'autonomie est d'envoron 600m² (X420), il revient se recharger (chargement rapide au passage) puis va finr son travail. Il anticipe la pluie, il consulte la météo. J'ai eu ce comportement sur la 1ère tonte, il est rentré à la base alors qu'il ne pleuvait pas encore, 5-10mn après la pluie commençait à tomber. Le lendemain matin avant 8h00 il était parti finir son travail. Malgré l'herbe mouillée et le terrain un peu difficile, il n' a eu aucun problème pour terminer sa tache !
Les petits bémol maintenant, peut-être la jupe arrière un peu trop basse, il a frotté plusieurs fois sur des taupinières qui avait été arasé par la tondeuse thermique et durci/compacté par la pluie. Mais je pense qu'avec ses roues avant, il arriverait à se dégager si besoin en manoeuvrant 2 ou 3 fois, rien à voir avec les robots non 4x4, avec des simples roues de caddie à l'avant.
La qualité de la tonte n'a pas l'air exceptionnelle, à confirmer car je n'ai tondu qu'à 75mm, et la tonte précédente avec la tondeuse thermique devait être à 80mm, pas facile de se faire une bonne idée.
J'ai juste fait un essai à 50mm sur 2-3m, ça dépote !!! L'herbe est coupée très fine mais pour le rendu globale, je ne peux pas dire, je dois faire des essais plus globaux .....
Je pense effectivement que le jardin de tes parents a une taille un peu trop réduite, le X4 se sent à l'étroit. Je conseillerai un modèle plus petit ... et moins cher.
Dans mon cas, le X4 est parfait .... Pour une résidence secondaire, c'est très rassurant et reposant. Pourvu que ça dure. 🤞

le même avec lidar ce serait parfait !!!

Pour le passage. il me semble qu'il y a moyen de corriger le passage fait manuellement par une ligne droite faite sur le gsm

Je possède le X450 depuis 3 semaines. Top pour la tonte de grands terrains. Effectivement sa jupe arrière gratte après son passage, bien ou pas bien, il n'est jamais resté coincé.
Je pense que cette jupe sert à créer les lignes de démarcation qu'on peut voir sur les terrains de foot par exemple.
La détection par contre est bien mais des fois pas bien. Le robot détecte les tiges hautes d'herbe, les pissenlits, etc.. Comme des obstacles et donc le robot les contourne et ainsi peut laisser des coins non tondus.
Mais ça peut se désactiver sur l'appli.
Je suis très content du robot. C'est un vrai kart tout terrain.

With the narrow path is it possible to turn off vision to go through?

J'aime beaucoup se robot X4 mais je trouve que pour 2499 euros Navimow aurais pu faire l'effort de lui mettre un Lidar surtout qu'il en dispose sur leur robot moins haute gamme  . Moi je viens de sauter le pas j'ai commandé un I 210 AWD  lui aussi sans Lidar mais 3 roues motrices avec technologie Xéro Turn avec un plus petit jardin mais des pentes  des herbes sauvage  bref un jardin jamais refais comme jardin mais plutôt prairie  on croise les doigts pour que sa fonctionne  normalement installation prévue maximum fin du mois

bonjour  pour le problème du passage entre les 2 zones , effectivement il détecte le petit arbuste et donc cherche à le contourner. La parade est de désactiver la detection d'obstacle dans les passages  ( menu paramètre / vision fence/ Evitement des obstacles dans les passages :arret))

Clairement pas fait pour ce type de jardin , j’ai fais l’acquisition de ce robot , c’est un rouleur pour de grandes lignes droite quand c’est possible. La il ne prend clairement pas ça vitesse de tonte. Je valide mais pour des grands terrains plus ou moins dégagé .

salut, tu a pas rencontre de blocage avec la roue droite?

C'est une belle machine, merci pour ton test, mais il lui manque vraiment un lidar pour être moins dépendant du rtk. Si je ne me trompe pas, il y a 8 moteurs électriques à bord (4 roues motrrices, 2 pour la direction avant et 2 plateaux de coupe), ça fait beaucoup de source de problèmes potentiels, que penses tu de la fiabilité et de la durabilité dans le temps de tout ça? C'est le point qui retient mon achat actuellement...