Kūno skenavimo meditacijos tikslas yra ugdyti dėmesingumą perkeliant dėmesį nuo vienos kūno dalies prie kitos. Kūnas ir atskiros jo dalys šioje praktikoje naudojami kaip inkaras dėmesiui „pririšti“, kad šis nesiblaškytų, tačiau dėmesingumas ugdomas ir per pastebėjimą, kai mūsų dėmesys „nuslysta“ nuo tos vietos, kur norime, kad jis būtų. Kitas šios praktikos tikslas – ugdyti įgūdį išbūti ir su nemaloniais pojūčiais, kadangi atlikdami praktiką galime pastebėti diskomforto jausmą tam tikrose kūno vietose, svarbu tai priimti. Šios praktikos tikslas nėra atsipalaiduoti. Atsipalaidavimas gali būti šios praktikos atlikimo pasekmė.